Explicamos en este tutorial cómo conectar una pantalla LCD a Arduino UNO. Mostramos varios ejemplos de código para interacturar con los botones del shield LCD (keypad) de la pantalla LCD para movernos por los menús. Explicamos también cómo cambiar la luminosidad de la pantalla LCD
(intensidad de la retroiluminación) desde el menú (con los keypad) y
cómo conectar un sensor de temperatura y mostrarla en la pantalla LCD.
- Cómo conectar display LCD Keypad Shield a Arduino UNO.
- Programa Arduino para mostrar texto en display LCD y contador que se va incrementando.
- Programa Arduino para mostrar texto en scroll en display LCD.
- Programa Arduino para introducir texto en el LDC con las teclas de desplazamiento.
- Programa Arduino para mostrar menús y submenús en display LCD.
- Programa Arduino para mostrar temperatura, opciones modificables, luminosidad en display LCD.
- Artículos relacionados.
- Créditos.
Cómo conectar display LCD Keypad Shield a Arduino UNO
En este tutorial explicaremos y mostraremos ejemplos para trabajar con una pantalla LCD (display LCD Keypad Shield) conectada a Arduino. Para ello necesitaremos una pantalla LCD (Display LCD Keypad Shield), en concreto usaremos un Arduino LCD Keypad Shield 16x2 HD44780 con un coste aproximado de 18 euros:
Por supuesto necesitaremos un Arduino UNO, en el siguiente tutorial explicamos cómo adquirirlo y cómo conectarlo al PC para transferir el programa:
En el siguiente tutorial explicamos cómo descargar el
software para realizar programas y enviarlos a Arduino, también
explicamos cómo conectar Arduino a un PC para el envío de programas:
Programa Arduino para mostrar texto en display LCD y contador que se va incrementando
Una vez conectado el display LCD a Arduino y conectado Arduino al PC por el puerto USB, desde el IDE de desarrollo de Arduino pegaremos el siguiente programa:
/*
Ejemplo de uso de display LCD 16x2. Usando la librería LiquidCrystal
library compatible con el driver de Hitachi HD44780 driver
*/
// incluimos la libreria LiquidCrystal
#include
// inicializamos la librería con los numeros pins del interfaz
// cada LCD puede llevar sus propios numeros
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
void setup() {
// establecemos el numero de columnas y filas del display
lcd.begin(16, 2);
// enviamos el mensaje a mostrar en el display
lcd.print("www.ajpdsoft.com");
}
void loop() {
// enviamos la posicion del cursor al display
// (nota: la linea 1 es la segunda fila, empieza a contar en 0
lcd.setCursor(0, 1);
// mostramos el numero de segundos desde el inicio del programa
lcd.print(millis()/1000);
}
Comprobaremos la sintaxis pulsando en "Verificar":
Si todo es correcto pulsaremos en el botón "Cargar" para enviar el programa a Arduino:
Si todo es correcto el programa quedará transferido a la memoria de Arduino
y se iniciará, mostrando el texto indicando en el display LCD (en
nuestro caso "www.ajpdsoft.com") y un contador de segundos en la segunda
línea:
Programa Arduino para mostrar texto en scroll en display LCD
// include the library code:
#include
// initialize the library with the numbers of the interface pins
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
void setup() {
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);
// Print a message to the LCD.
lcd.print("www.ajpdsoft.com");
delay(1000);
}
void loop() {
// scroll 13 positions (string length) to the left
// to move it offscreen left:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 13; positionCounter++) {
// scroll one position left:
lcd.scrollDisplayLeft();
// wait a bit:
delay(150);
}
// scroll 29 positions (string length + display length) to the right
// to move it offscreen right:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 29; positionCounter++) {
// scroll one position right:
lcd.scrollDisplayRight();
// wait a bit:
delay(150);
}
// scroll 16 positions (display length + string length) to the left
// to move it back to center:
for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) {
// scroll one position left:
lcd.scrollDisplayLeft();
// wait a bit:
delay(150);
}
// delay at the end of the full loop:
delay(1000);
}
Programa Arduino para introducir texto en el LDC con las teclas de desplazamiento
Un ejemplo de programa Arduino para mostrar un texto en la primera línea de una pantalla LCD y en la segunda permite que el usuario introduzca un texto usando las teclas de desplazamiento del display LCD:
#include
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
int adc_key_val[5] = {50, 200, 400, 600, 800 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
boolean luzEncendida=true;
boolean cursorActivo=false;
unsigned long time;
int x=0;
char caracterActual = 'A';
void setup()
{
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("www.ajpdsoft.com");
time = millis();
// pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
if (millis()-time > 10000) { // Si han pasado mas de 10 segundos apagamos la luz
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
luzEncendida=false;
}
if (millis()-time > 5000) { // Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor
lcd.noBlink();
cursorActivo=false;
}
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey)
{
time = millis(); // TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo
if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla
pinMode(10, INPUT);
luzEncendida=true;
}
else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente
lcd.setCursor(x, 1);
oldkey = key;
if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla
lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando
cursorActivo=true;
}
if (key == 0){ // Se ha pulsado la tecla derecha
x++;
if (x>15) x=15;
caracterActual='A';
}
if (key == 1) { // Se ha pulsado la tecla arriba
caracterActual++;
if (caracterActual > 'Z') caracterActual='Z';
lcd.write(caracterActual);
}
if (key == 2) { // Se ha pulsado la tecla abajo
caracterActual--;
if (caracterActual < 'A') caracterActual='A';
lcd.write(caracterActual);
}
if (key == 3) { // Se ha pulsado la tecla izquierda
x--;
if (x<0) x=0;
caracterActual='A';
}
if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion
}
lcd.setCursor(x, 1);
}
}
}
delay(100);
}
// Convertimos el valor leido en analogico en un numero de boton pulsado
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // Error en la lectura
return k;
}
Programa Arduino para mostrar menús y submenús en display LCD
Un ejemplo de programa Arduino para mostrar un menú y sus submenús correspondientes en una pantalla LCD:
#include
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
const int numeroDeMenus=5;
const int numeroMaximoDeSubmenus=4;
char tituloMenu[numeroDeMenus][16] = {
"1 Menu 1 ",
"2 Menu 2 ",
"3 Menu 3 ",
"4 Menu 4 ",
"5 Menu 5 " };
byte numeroDeSubmenus[numeroDeMenus] = {4,3,2,1,4};
char tituloSubmenu[numeroDeMenus][numeroMaximoDeSubmenus][16] =
{
"1.1 Submenu 1","1.2 Submenu 2","1.3 Submenu 3","1.4 Submenu 4",
"2.1 Submenu 1","2.2 Submenu 2","2.3 Submenu 3","",
"3.1 Submenu 1","3.2 Submenu 2","","",
"4.1 Submenu 1","","","",
"5.1 Submenu 1","5.2 Submenu 2","5.3 Submenu 3","5.4 Submenu 4"};
int adc_key_val[5] ={
50, 200, 400, 600, 800 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
boolean luzEncendida=true;
boolean cursorActivo=false;
unsigned long time;
int x=0;
int y=0;
void setup()
{
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("www.ajpdsoft.com");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Menu version 0.1");
delay(5000);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Muevase con las ");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("teclas direccion");
delay(4000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Menu principal");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(tituloMenu[x]);
time = millis();
// pinMode(10, OUTPUT);
}
void loop()
{
// Si han pasado mas de 10 segundos apagamos la luz
if (millis()-time > 10000) {
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, LOW);
luzEncendida=false;
}
// Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor
if (millis()-time > 5000) {
lcd.noBlink();
cursorActivo=false;
}
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey) // if keypress is detected
delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey)
{
// TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo
time = millis();
if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla
pinMode(10, INPUT);
luzEncendida=true;
}
else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente
oldkey = key;
if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla
lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando
cursorActivo=true;
}
if (key == 0){ // Se ha pulsado la tecla derecha
x++;
if (x>numeroDeMenus-1) x=numeroDeMenus-1;
y=0;
}
if (key == 1) { // Se ha pulsado la tecla arriba
y++;
if (y > numeroDeSubmenus[x]-1) y=numeroDeSubmenus[x]-1;
}
if (key == 2) { // Se ha pulsado la tecla abajo
y--;
if (y < 0) y=0;
}
if (key == 3) { // Se ha pulsado la tecla izquierda
x--;
if (x<0) x=0;
y=0;
}
if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tituloMenu[x]);
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(tituloSubmenu[x][y]);
}
}
}
delay(50);
}
// Convertimos el valor leido en analogico en un numero de boton pulsado
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // Error en la lectura
return k;
}
Programa Arduino para mostrar temperatura, opciones modificables, luminosidad en display LCD
Un ejemplo de programa Arduino
para mostrar la temperatura de un habitáculo usando un sensor de
temperatura (NTC o resistencia variable con la temperatura de
coeficiente negativo) en una pantalla LCD Keypad Shield. El programa
también permite modificar la luminosidad (intensidad de la
retroiluminación) del display LCD, cambiar parámetros, guardar valores en memoria EEPROM, etc.
Para conectar el sensor de temperatura (NTC o
resistencia variable con la temperatura de coeficiente negativo) se
pueden seguir las intrucciones del siguiente tutorial:
Con la diferencia de que hemos conectado el sensor de temperatura a la entrada analógica 1 porque la 0 la usa el LCD.
El código del programa completo Arduino:
#include
#include
#define ThermistorPIN 1 // Analog Pin 1
#define NUM_KEYS 5
/*
Circuito del dispaly LCD:
* LCD RS pin to digital pin 8
* LCD Enable pin to digital pin 9
* LCD D4 pin to digital pin 4
* LCD D5 pin to digital pin 5
* LCD D6 pin to digital pin 6
* LCD D7 pin to digital pin 7
* LCD BL pin to digital pin 10
* KEY pin to analogl pin 0
*
* Esquema del sensor de temperatura:
* [Ground] -- [10k-pad-resistor] -- | -- [10k thermistor] --[Vcc (5v)]
* |
* Analog Pin 1
*/
LiquidCrystal lcd(8, 13, 9, 4, 5, 6, 7);
const int numeroDeMenus=6;
char tituloMenu[numeroDeMenus][16] = {
"Fijar Temp.: ",
"Fijar Tiempo:",
"Kp: ",
"Kd: ",
"Ki: ",
"Intensidad: " };
int adc_key_val[5] ={
50, 200, 400, 600, 800 };
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;
boolean luzEncendida=true;
boolean cursorActivo=false;
boolean enMenu=false;
unsigned long time;
unsigned long tiempoPID;
byte numeroLecturas=0;
int x=0;
int signo=0;
char temp[10];
int lecturas[100];
byte numeroLectura=0;
//int lectura=0;
int maximo, minimo, diferencia, t1, t2, t3;
byte consigna=25;
byte tiempo=1;
byte kp=1;
byte kd=1;
byte ki=1;
byte intensidad=10;
void setup()
{
cargarConfig();
pinMode(10, OUTPUT);
analogWrite(10,intensidad*25);
Serial.begin(9600);
lcd.clear();
lcd.begin(16, 2);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("www.ajpdsoft.com");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("C.Ventanas v1.0 ");
delay(2000);
// lcd.setCursor(0,0);
// lcd.print("Muevase con las ");
// lcd.setCursor(0,1);
// lcd.print("teclas direccion");
// delay(4000);
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
int lectura=getTemp(1);
sprintf(temp, "%3d%c%1d%cC", lectura/100, '.', lectura/10%10,223);
lcd.print(temp);
time = millis();
tiempoPID = millis();
}
void loop()
{
int lectura = getTemp(ThermistorPIN);
lecturas[numeroLectura++] = lectura;
if (millis()-time > 20000) { // Si han pasado mas de 20 segundos apagamos la luz
digitalWrite(10, LOW);
luzEncendida=false;
}
if (millis()-time > 7000) { // Si han pasado mas de 7 segundos salimos del menu
if (enMenu) guardarConfig();
enMenu = false;
x=0;
time = millis();
// }
// if (!enMenu) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Temperatura: ");
lcd.setCursor(0,1);
sprintf(temp, "%3d%c%1d%cC", lectura/100, '.', lectura/10%10,223);
lcd.print(temp);
// Serial.print("Temperatura[");
// Serial.print(numeroLectura);
// Serial.print("]: ");
// Serial.println(temp);
}
if (millis()-time > 5000) { // Si han pasado mas de 5 segundos apagamos el cursor
lcd.noBlink();
cursorActivo=false;
}
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey) // if keypress is detected
{
delay(50); // Espera para evitar los rebotes de las pulsaciones
adc_key_in = analogRead(0); // Leemos el valor de la pulsacion
key = get_key(adc_key_in); // Obtenemos el boton pulsado
if (key != oldkey)
{
time = millis(); // TODO: falta la comprobacion de si se ha desbordado el tiempo
if (!luzEncendida) { // Al pulsar cualquier tecla encendemos la pantalla
analogWrite(10,intensidad*25);
luzEncendida=true;
}
else { // si la pantalla esta encendida seguimos funcionando normalmente
oldkey = key;
char accion = 0;
if (key >=0){ // Si se ha pulsado cualquier tecla
lcd.blink(); // Mostramos el cursor parpadeando
cursorActivo=true;
}
if ((key == 0) && (enMenu)){ // Se ha pulsado la tecla derecha
x++;
if (x>numeroDeMenus-1) x=numeroDeMenus-1;
}
if ((key == 1) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla arriba
accion++;
}
if ((key == 2) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla abajo
accion = accion-1;
}
if ((key == 3) && (enMenu)) { // Se ha pulsado la tecla izquierda
x--;
if (x<0) x = 0;
}
if (key == 4){ // Se ha pulsado la tecla de seleccion
}
enMenu = true;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print(tituloMenu[x]);
lcd.setCursor(0,1);
switch (x) {
case 0: // Estamos en fijar temperatura
consigna += accion;
lcd.print(consigna);
lcd.print((char)223);
lcd.print("C");
break;
case 1: // Estamos en fijar tiempo
tiempo += accion;
lcd.print(tiempo);
lcd.print("0 seg.");
break;
case 2: // Estamos en Kp.
kp += accion;
lcd.print(kp);
break;
case 3: // Estamos en Kd.
kd += accion;
lcd.print(kd);
break;
case 4: // Estamos en Ki.
ki += accion;
lcd.print(ki);
break;
case 5: // Estamos en Ki.
intensidad += accion;
if (intensidad > 254) intensidad = 0;
if (intensidad > 10) intensidad = 10;
lcd.print(intensidad);
lcd.print("0%");
analogWrite(10,intensidad*25);
break;
}
}
}
}
if ((numeroLectura > 99) && (numeroLecturas < 2)) {
long suma = 0;
maximo = -10000;
minimo = 10000;
for (int i=0; i < 100; i++){
suma = suma + lecturas[i];
if (lecturas[i] > maximo) {
maximo = lecturas[i];
}
if (lecturas[i] < minimo) {
minimo = lecturas[i];
}
// Serial.print("Temperatura[");
// Serial.print(i);
// Serial.print("]: ");
// Serial.println(lecturas[i]);
}
diferencia = maximo - minimo;
suma = suma / 100;
// Si la diferencia es superior a un grado
//es que ha habido un error en la lectura
if (diferencia > 100) {
Serial.println("Lectura no valida");
// TODO: Descartar lectura y repetir la medida
}
else {
numeroLecturas++;
t3=t2;
t2=t1;
t1=suma;
}
Serial.print("Suma: ");
Serial.println(suma);
/* Serial.print("Media: ");
Serial.print(suma/100);
Serial.print(",");
Serial.println(suma/10%10);
Serial.print("Maximo: ");
Serial.print(maximo/100);
Serial.print(",");
Serial.print(maximo/10%10);
Serial.print(" - Minimo: ");
Serial.print(minimo/100);
Serial.print(",");
Serial.print(minimo/10%10);
Serial.print(" - Diferencia: ");
Serial.print(diferencia/100);
Serial.print(",");
Serial.println(diferencia/10%10); */
}
if (numeroLectura > 99) {
// Cuando se termina de tomar las 100
//lecturas empezamos de nuevo por la primera
numeroLectura = 0;
}
PID();
delay(10);
// Si se desborda millis() empieza otra
//vez por cero, ocurre cada 50 dias
if (millis() < time){
time = millis();
}
}
void PID(){
// Si se desborda millis() empieza otra
// vez por cero, ocurre cada 50 dias
if (millis() < tiempoPID){
tiempoPID = millis();
}
// Si no ha pasado todavía el timepo de ciclo del PID
if (millis() < tiempoPID + (tiempo*10*1000)){
// entonces mantenemos la fuerza y esperamos mas tiempo
// s = sActualPID;
}
else if (numeroLecturas >= 2){
numeroLecturas--;
Serial.print("Distancia a la consigna: ");
Serial.print(t1-consigna*100);
Serial.print(" - Velocidad: ");
Serial.println(t1-t2);
tiempoPID = millis();
}
}
// Convertimos el valor leido en analogico
// en un numero de boton pulsado
int get_key(unsigned int input)
{
int k;
for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
{
if (input < adc_key_val[k])
{
return k;
}
}
if (k >= NUM_KEYS)k = -1; // Error en la lectura.
return k;
}
int temperaturaFicticia = 2450;
int ptf= 0;
int getTemp(byte input)
{
int celsius = Thermistor(analogRead(input))*100;
return celsius;
temperaturaFicticia += (random(7)-3-ptf);
if (temperaturaFicticia > 2800) ptf = 1;
if (temperaturaFicticia < 2000) ptf = 0;
return temperaturaFicticia;
}
float pad = 10000; // balance/pad resistor value, set this to
// the measured resistance of your pad resistor
// float thermr = 10000; // thermistor nominal resistance
float Thermistor(int RawADC) {
long Resistance;
float Temp; // Dual-Purpose variable to save space.
Resistance=((1024 * pad / RawADC) - pad);
// Saving the Log(resistance) so not to calculate it 4 times later
Temp = log(Resistance);
Temp = 1 / (0.001129148 + (0.000234125 * Temp) +
(0.0000000876741 * Temp * Temp * Temp));
Temp = Temp - 273.15; // Convert Kelvin to Celsius
return Temp; // Devolver temperatura
}
boolean cargarConfig(){
if ((EEPROM.read(0) == 27) && (EEPROM.read(1) == 28) &&
(EEPROM.read(2) == 13) && (EEPROM.read(3) == 18)) {
// Comprobamos que la eeprom tenga una
// configuracion valida con numeros concretos
// solo cargamos el valor de la configuracion si los valores coinciden
if (EEPROM.read(4) == EEPROM.read(5)) consigna = EEPROM.read(4);
if (EEPROM.read(6) == EEPROM.read(7)) tiempo = EEPROM.read(6);
if (EEPROM.read(8) == EEPROM.read(9)) kp = EEPROM.read(8);
if (EEPROM.read(10) == EEPROM.read(11)) kd = EEPROM.read(10);
if (EEPROM.read(12) == EEPROM.read(13)) ki = EEPROM.read(12);
if (EEPROM.read(14) == EEPROM.read(15)) intensidad = EEPROM.read(14);
return true;
}
return false;
}
void guardarConfig(){
EEPROM.write(0,27);
EEPROM.write(1,28);
EEPROM.write(2,13);
EEPROM.write(3,18);
// Ponemos nmeros concretos en el comienzo
// de la EEPROM para confirmar que tiene valores correctos.
EEPROM.write(4,consigna);
EEPROM.write(5,consigna); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(6,tiempo);
EEPROM.write(7,tiempo); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(8,kp);
EEPROM.write(9,kp); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(10,kd);
EEPROM.write(11,kd); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(12,ki);
EEPROM.write(13,ki); // almacenamos los valores 2 veces
EEPROM.write(14,intensidad);
EEPROM.write(15,intensidad); // almacenamos los valores 2 veces
}
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- Definición USB Enciclopedia Proyecto AjpdSoft.
Créditos
Artículo realizado íntegramente por Alonsojpd miembro fundador del Proyecto AjpdSoft, con la inestimable colaboración de Antonio RN de RS.
